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儀器儀表的智能網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)

日期:2012-11-22瀏覽:1733次

在當今信息化時代,各領(lǐng)域常以信息的獲取和利用為中心。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,儀器儀表高度自動化和信息管理自動化,已大量涌現(xiàn)出以計算機為核心的信息處理與過程控制相結(jié)合的應(yīng)用系統(tǒng)。伴隨著這種系統(tǒng)的發(fā)展,出現(xiàn)了智能儀器。

  智能儀器是計算機技術(shù)與測試技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,儀器內(nèi)部帶有處理能力很強的智能軟件。儀器儀表已不再是簡單的硬件實體,而是硬件、軟件相結(jié)合。近年來,智能儀器已開始從較為成熟的數(shù)據(jù)處理向知識處理發(fā)展,使其功能向更高層次發(fā)展。

  1、智能儀器的發(fā)展

  20世紀90年代以來,儀器儀表的智能化突出表現(xiàn)在以下幾個方面:

 ?。?) 綜合化。電子測量儀器、自動化儀表、自動化檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)過去分屬各學(xué)科領(lǐng)域,各自獨立發(fā)展。由于生產(chǎn)自動化的需求,它們在發(fā)展中相互靠近,功能相互覆蓋,差異縮小,體現(xiàn)為一種“信息流”綜合管理與控制系統(tǒng)。

 ?。?) 微型化。微電子技術(shù)、微機械技術(shù)、信息技術(shù)等的綜合應(yīng)用使得儀器成為體積小、功能齊全的智能儀器,能夠完成信號的采集、處理、控制信號的輸出、放大、與其它儀器的接口等功能,在自動化技術(shù)、航天、軍事、生物技術(shù)、醫(yī)療領(lǐng)域有著*的作用。

  (3) 多功能化。多功能本身就是智能儀器儀表的一個特點,例如具有脈沖發(fā)生器、頻率合成器和任意波形發(fā)生器等功能的函數(shù)發(fā)生器,不但性能上(如準確度)比脈沖發(fā)生器和頻率合成器高,而且在各種測試功能上提供了較好的解決方案。

 ?。?) 智能化?,F(xiàn)代檢測與控制系統(tǒng),或多或少的趨向于智能化這個特點。智能儀器的進一步發(fā)展將含有一定的人工智能,這樣就可無需人的干預(yù)而自主地完成檢測或控制功能。

  (5)儀器虛擬化。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)分析和顯示用PC機的軟件來完成,只要額外提供一定的數(shù)據(jù)采集硬件,就可以與PC機組成測量儀器。這種基于PC機的測量儀器稱為虛擬儀器VI(Virtual Instrument)。在虛擬儀器中,使用同一個硬件系統(tǒng),只要應(yīng)用不同的軟件編程,就可得到功能*不同的測量儀器。“軟件就是儀器”。作為虛擬儀器核心的軟件系統(tǒng)具有通用性、通俗性、可視性、可擴展性和升級性,代表著當今儀器發(fā)展的新方向。

 ?。?) 儀器儀表系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。一般的智能儀器儀表都具有雙向通信功能,但這種雙向通信功能離真正意義上的網(wǎng)絡(luò)通信還有距離。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,Internet技術(shù)使儀器儀表在實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)上同時實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化,使現(xiàn)場測控參量就近登臨網(wǎng)絡(luò),并具備必要的信息處理功能。

  2、網(wǎng)絡(luò)化儀器的功能需求和

  2.1 支持遠程測控需求

  網(wǎng)絡(luò)化儀器,如現(xiàn)場總線智能儀表,是適合在遠程測控中使用的儀器,是儀器測控技術(shù)、現(xiàn)代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與微電子技術(shù)深度融合的結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備既可以像普通儀器那樣按設(shè)定程序?qū)ο嚓P(guān)物理量進行自動測量、控制、存儲和顯示測量結(jié)果及控制狀態(tài);同時具有重要的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用特征,經(jīng)*的儀器使用者,通過Internet可以遠程對儀器進行功能操作、獲取測量結(jié)果并對儀器實時監(jiān)控、設(shè)置參數(shù)和故障診斷,控制其在Internet上動態(tài)發(fā)布信息。它們與計算機一樣,成了網(wǎng)絡(luò)中的獨立節(jié)點,很方便地就能與就近的網(wǎng)絡(luò)通信線纜直接連接,而且“即插即用”,直接將現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)送上網(wǎng);用戶通過瀏覽器或符合規(guī)范的應(yīng)用程序即可實時瀏覽到這些信息(包括處理后的數(shù)據(jù)、儀器儀表的面板圖像等)。

  2.2 網(wǎng)絡(luò)化儀器的特點

  基于Internet的測控系統(tǒng)中前端模塊不僅完成信號的采集和控制,還兼顧實施對信號的分析與傳輸,因為它以一個功能強大的微處理器和一個嵌入式操作系統(tǒng)為支撐。在這個平臺上,使用者可以很方便地實現(xiàn)各種測量功能模塊的添加、刪除以及不同網(wǎng)絡(luò)傳輸方式的選擇。其次,基于Internet的測控系統(tǒng)zui為顯著的特點,是信號傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生了改變?;贗nternet的測控系統(tǒng)對測量、控制信號等的傳輸,是建立在公共的Internet上的。有了前端嵌入式模塊,系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)安全有效的傳輸便成為可能。再有,基于Internet的測控系統(tǒng)對測得結(jié)果的表達和輸出也有了較大改進,一方面,不管身在何處,使用者都可通過客戶機方便地瀏覽到各種實時數(shù)據(jù),了解設(shè)備現(xiàn)在的工作情況;另一方面,在客戶端的控制中心,所擁有的智能化軟件和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)都可被調(diào)用來對測得結(jié)果分析,以及為使用者下達控制指令或作決策提供幫助。

  2.3 接入Internet或以太網(wǎng)的方法

  網(wǎng)絡(luò)化儀器儀表的設(shè)計方法,是把嵌入式系統(tǒng)嵌入到儀器儀表中,讓其成為測量和控制的核心。通常,嵌入式儀器接入Internet或以太網(wǎng)成為網(wǎng)絡(luò)儀器有三種方法:

 ?。?) 由32位MCU構(gòu)成嵌入式儀器,因為有足夠資源可擴充利用,整個TCP/IP協(xié)議族可以做到系統(tǒng)里去,因而可以成為直接接入Internet的網(wǎng)絡(luò)儀器,但開發(fā)難度大;

  (2) 對于低檔8位機組成的嵌入式儀器,采用網(wǎng)絡(luò)(如RS-232、RS-485、Profibus等)將若干嵌入式儀器與PC相連,把PC作為網(wǎng)關(guān),并由PC把該網(wǎng)絡(luò)上的信息轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)包,發(fā)送到Internet上實現(xiàn)信息共享,但必須要專門配一臺PC來進行協(xié)議轉(zhuǎn)換;

  (3) 由8位單片機組成直接接入Internet的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化儀器,這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機的測量設(shè)備,通過外加網(wǎng)絡(luò)芯片,直接驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)接口芯片,但占用資源(ROM、RAM、CPU)較多,要求單片機具有足夠快的運行速度。

  2.4 支持網(wǎng)絡(luò)的接口芯片

  網(wǎng)絡(luò)接口芯片使用RELTEK公司的RTL8019AS,由于其優(yōu)良的性能、低廉的價格,是用來進行以太網(wǎng)通訊的理想芯片。

 ?。?) 主要性能

  符合EthernetⅡ與IEEE802.3標準;為全雙工通信接口,收發(fā)可同時達到10Mbps的速率;內(nèi)置16K的SRAM,用于收發(fā)緩沖,降低對主處理器的速度要求;支持8/16位數(shù)據(jù)總線,8條中斷申請線以及16個I/O基地址選擇;能完成物理幀的形成、編解碼、CRC的形成和校驗、數(shù)據(jù)的收發(fā)等,可以通過交換機在雙絞線上同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

 ?。?) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

  RTL8019AS內(nèi)部可分為遠程DMA接口、本地DMA接口、MAC(介質(zhì)訪問控制)邏輯、數(shù)據(jù)編碼解碼邏輯和其他端口。遠程DMA接口是指單片機對RTL8019AS內(nèi)部RAM進行讀寫的總線,即ISA總線的接口部分。單片機收發(fā)數(shù)據(jù)只需對遠程DMA操作。本地DMA接口是RTL8019AS與網(wǎng)線的連接通道,完成控制器與網(wǎng)線的數(shù)據(jù)交換。

 ?。?) 內(nèi)部RAM地址空間分配

  RTL8019AS內(nèi)部有兩塊RAM區(qū)。一塊16K字節(jié),地址為0x4000~0x7fff;一塊32字節(jié),地址為0x0000~0x001f。RAM按頁存儲,每256字節(jié)為一頁。一般將RAM的前12頁(即0x4000~0x4bff)存儲區(qū)作為發(fā)送緩沖區(qū);后52頁(即0x4c00~0x7fff)存儲區(qū)作為接收緩沖區(qū)。第0頁地址為0x0000~0x001f,用于存儲以太網(wǎng)物理地址。

  (4) I/O地址分配

  RTL8019AS具有32位輸入輸出地址,地址偏移量為00H~1FH。其中00H~0FH共16個地址,為寄存器地址。寄存器分為4頁:PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3,由RTL8019AS的CR(Command Register命令寄存器)中的PS1、PS0位來決定要訪問的頁。遠程DMA地址包括10H~17H,都可以用來作遠程DMA端口,只要用其中的一個就可以了。復(fù)位端口包括18H~1FH共8個地址,功能一樣,用于RTL8019AS復(fù)位。

  3、網(wǎng)絡(luò)化儀器的體系結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)

  3.1 抽象模型

  網(wǎng)絡(luò)化儀器是電工電子、計算機硬件軟件以及網(wǎng)絡(luò)、通信等多方面技術(shù)的有機組合體,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,多采用體系結(jié)構(gòu)來表示其總體框架和系統(tǒng)特點。網(wǎng)絡(luò)化儀器的體系結(jié)構(gòu),包括基本網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件、應(yīng)用軟件和各種協(xié)議。圖1是網(wǎng)絡(luò)化儀器體系結(jié)構(gòu)的一個簡單模型,該模型將網(wǎng)絡(luò)化儀器劃分成若干邏輯層,可更本質(zhì)的反映網(wǎng)絡(luò)化儀器具有的信息采集、存儲、傳輸和分析處理的原理特征

  網(wǎng)絡(luò)化儀器體系結(jié)構(gòu)抽象模型

  首先是硬件層,主要指遠端傳感器信號采集單元,包括微處理器系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)流傳輸控制系統(tǒng)。硬件層功能的實現(xiàn)得益于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)進步和近年來大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)流傳輸控制依靠FPGA/CPLD實現(xiàn)。

  另一個邏輯層是嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核,該層的主要功能是提供一個控制信號采集和數(shù)據(jù)流傳輸?shù)钠脚_。該平臺的前端模塊單元的主要資源有處理器、存儲器、信號采集單元和信息;主要功能是合理分配、控制處理器,控制信號的采集單元以使其正常工作,并保證數(shù)據(jù)流的有效傳輸。該邏輯層主要由鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和接口等組成。根據(jù)應(yīng)用的不同,本層的具體實現(xiàn)方式可能不同,且可在一定程序上簡化。

  3.2 外圍硬件設(shè)計方案

  Internet或以太網(wǎng)通信的硬件設(shè)計方案有兩個。

 ?。?) 以CPU作為控制器,使用C語言編程實現(xiàn)TCP/IP通信。優(yōu)點是:CPU的處理能力較強,便于實現(xiàn)測試儀器的其它功能。缺點是成本略高,硬件略復(fù)雜。

  網(wǎng)絡(luò)化儀器結(jié)構(gòu)

  (2) 使用51系列單片機作為控制器的CPU,不采用嵌入式操作系統(tǒng),直接使用C51編程,實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議和TCP/IP協(xié)議。優(yōu)點是硬件比較簡單,價格低。缺點是軟件工作量大,難度也大。以單片機為核心、采用RTL8019以太網(wǎng)接口芯片為網(wǎng)絡(luò)儀器接口所組成的網(wǎng)絡(luò)化儀器的基本結(jié)構(gòu)。

  3.3 協(xié)議和設(shè)計

  系統(tǒng)進行初始化操作,主要是對網(wǎng)絡(luò)接口芯片進行配置。配置完后,系統(tǒng)處于等待狀態(tài),直到客戶方有數(shù)據(jù)發(fā)送過來。數(shù)據(jù)的接收是通過網(wǎng)絡(luò)接口芯片實現(xiàn)的,它能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)上的物理幀進行包過濾。當一個以太點的信息幀被發(fā)送到共享的信號信道或介質(zhì)時,所有與信道相連的以太網(wǎng)接口都讀入該幀,并且查看該幀的*個48bit地址字段,其中包含有目的地址。各個接口把幀的目的地址與自己的48bit地址進行比較。如果該地址與幀的目的地址相同,則該以太點將繼續(xù)讀入整個幀,并將它送給計算機正在運行的上層網(wǎng)絡(luò)軟件。上層網(wǎng)絡(luò)軟件讀入幀的類型字段,判斷這個信息幀是ARP包還是IP包,然后再交給不同的協(xié)議棧處理。當其他的網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)現(xiàn)目的地址與它們的地址不同時,就會停止讀入該幀。

  發(fā)送數(shù)據(jù)時,將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按幀格式封裝,通過遠程DMA通道送到RTL8019AS中的發(fā)送緩沖區(qū),然后發(fā)出傳送命令,完成幀的發(fā)送。需要設(shè)置以太網(wǎng)目的地址、以太網(wǎng)源地址、協(xié)議類型,再按所設(shè)置的協(xié)議類型來設(shè)置數(shù)據(jù)段。之后啟動遠程DMA,數(shù)據(jù)寫入RTL8019AS的RAM,再啟動本地DMA,將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)上。RTL8019AS無法將數(shù)據(jù)包通過DMA通道一次存入FIFO,則在構(gòu)成一個新的數(shù)據(jù)包之前必須先等待前一數(shù)據(jù)包發(fā)送完成。為提高發(fā)送效率,設(shè)計將12頁的發(fā)送緩存區(qū)分為兩個6頁的發(fā)送緩沖區(qū),一個用于數(shù)據(jù)包發(fā)送,另一個用于構(gòu)造端的數(shù)據(jù)包,交替使用。

  4、結(jié)束語

  隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進步和不斷拓展,21世紀的儀器概念將是一個開放的系統(tǒng)概念。以PC機和工作站為基礎(chǔ),通過組建網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)成實用的測控系統(tǒng),提高生產(chǎn)效率和共享信息資源,已成為現(xiàn)代儀器儀表發(fā)展的方向。網(wǎng)絡(luò)化儀器的概念是對傳統(tǒng)測量儀器概念的突破。從某種意義上說,計算機和現(xiàn)代儀器儀表已相互包容,計算機網(wǎng)絡(luò)也就是通用的儀器網(wǎng)絡(luò)。如果在測控系統(tǒng)中由更多不同類型的智能設(shè)備也像計算機和工作站一樣成為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點聯(lián)入網(wǎng)絡(luò),它們充分利用目前已比較成熟的Internet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備,則將不僅能實現(xiàn)更多資源的共享、降低組建系統(tǒng)的費用,還可提高測控系統(tǒng)的功能,并拓展其應(yīng)用的范圍。“網(wǎng)絡(luò)就是儀器”的概念,確切的概述了儀器的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢。
 

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